20260923-20260927 주간학습 정리

이번 주 학습

로봇공학 이론 공부 시작

• AI에게 질문하며 공부하는 방식만으로는 한계가 있다고 느껴 관련 강의를 듣기로 했다.
• 벡터와 행렬의 연산 방법, 로봇의 자유도를 구하는 그뤼블러(Grübler)의 방정식을 공부했다.

ROS 2 Beginner 강의 마지막 프로젝트

• turtlesim 노드를 활용해 한 거북이가 다른 거북이를 추적하는 프로그램을 만들었다.
• 약 5시간 동안 구현을 진행해 프로젝트를 완료했다.
• 전체 로직은 직접 설계했지만, AI를 활용해 세부 코드를 작성하는 과정에서 구현이 꼭 이렇게 복잡해야 하는지 고민이 들었다. 일부 코드는 다소 지저분해진 점도 아쉬웠다.
• 다음에는 먼저 전체 흐름을 정리하고, 필요한 부분을 작은 단위로 나누어 AI에 질문한 뒤 코드가 불필요하게 복잡해지지 않는지 살펴보자.

다음 주에 할 일

• 과제에 대한 강사 솔루션을 보고 내 구현과 비교한 뒤, 새롭게 알게 된 점을 정리하자.