https://dongseoki.github.io/A minimal, responsive and feature-rich Jekyll theme for technical writing. 2026-09-27T21:15:35+09:00 marshmallow https://dongseoki.github.io/ Jekyll © 2026 marshmallow /assets/img/favicons/favicon.ico /assets/img/favicons/favicon-96x96.png 2026-09-27T20:33:13+09:00 2026-09-27T20:33:13+09:00 https://dongseoki.github.io/posts/20260923-20260927/ marshmallow

이번 주 학습 로봇공학 이론 공부 시작 AI에게 질문하며 공부하는 방식만으로는 한계가 있다고 느껴 관련 강의를 듣기로 했다. 벡터와 행렬의 연산 방법, 로봇의 자유도를 구하는 그뤼블러(Grübler)의 방정식을 공부했다. ROS 2 Beginner 강의 마지막 프로젝트 turtlesim 노드를 활용해 한 거북이가 다른 거북이를 추적하는 프로그램을 만들었다. 약 5시간 동안 구현을 진행해 프로젝트를 완료했다. 전체 로직은 직접 설계했지만, AI를 활용해 세부 코드를 작성하는 과정에서 구현이 꼭 이렇게 복잡해야 하는지 고민이 들었다. 일부 코드는 다소 지저분해진 점도 아쉬웠다. 다음에는 먼저 전체 흐름을 정리하고, 필요한 부분을 작은 단위로 나누어 AI에 질문한 뒤 코드가 불...

2026-09-22T01:24:25+09:00 2026-09-24T15:14:53+09:00 https://dongseoki.github.io/posts/20260914-20260922_%EC%A3%BC%EA%B0%84%ED%95%99%EC%8A%B5%EC%A0%95%EB%A6%AC/ marshmallow

이번 주 목표 지난주에 C++ 언어 공부를 마치고, 이번 주에는 Gazebo를 이용한 로봇팔 시뮬레이션을 진행했다. 최종 목표는 가상의 공간에서 로봇팔이 사람의 개입 없이 공을 집어 바구니에 넣도록 만드는 것이다. 이를 위해 다음과 같은 순서로 작업을 계획했다. 로봇팔, 바구니, 공을 시뮬레이션하기 위한 모델 구축 키보드로 로봇팔을 움직이는 기능 구현 로봇팔이 공을 집어 바구니에 넣는 Pick & Place 기능 구현 완료한 작업 이번 주에는 1단계와 2단계를 완료했다. 로봇팔, 바구니, 공을 포함한 Gazebo 시뮬레이션 모델 구축 키보드 입력을 이용한 로봇팔 제어 처음 선택한 로봇팔 모델에는 그리퍼가 부착되어 있지 않았다. 여러 방법을 검토한 뒤 RG2...

2026-09-15T10:53:00+09:00 2026-09-15T10:53:00+09:00 https://dongseoki.github.io/posts/260914_260920_WIL/ marshmallow

python decorator pattern closer. etc

2025-12-20T10:44:04+09:00 2025-12-27T17:56:18+09:00 https://dongseoki.github.io/posts/%EC%8B%A4%EC%9A%A9%EC%A3%BC%EC%9D%98_%ED%94%84%EB%A1%9C%EA%B7%B8%EB%9E%98%EB%A8%B8_9%EC%9E%A5_%EC%8B%A4%EC%9A%A9%EC%A3%BC%EC%9D%98_%ED%94%84%EB%A1%9C%EC%A0%9D%ED%8A%B8/ marshmallow

항목 49. 실용주의 팀 지식 포트폴리오도 계획하기 구형 시스템 유지보수 프로세스 회고와 개선 새로운 기술 탐험 학습 및 기술 갈고 닦기 나의 경우 현 상황은 어떠한가? 회고와 개선 : 이건 매일 매주 하고 있음. 새로운 기술 탐험 : 이거 좀 부족. 최신화된 버전 정보 기술 정보 부족 ex) 요새 잘 나가는 llm 모델?, ai 도구 등. 학습 및 기술 : 스터디를 통해 무난히 유지 중. 항목 50. 코코넛만으로는 부족하다 유행하는 것이 아니라 실제로 잘 맞는 것을 사용하라. S...

2025-12-20T10:43:48+09:00 2025-12-27T17:48:24+09:00 https://dongseoki.github.io/posts/%EC%8B%A4%EC%9A%A9%EC%A3%BC%EC%9D%98_%ED%94%84%EB%A1%9C%EA%B7%B8%EB%9E%98%EB%A8%B8_8%EC%9E%A5_%ED%94%84%EB%A1%9C%EC%A0%9D%ED%8A%B8_%EC%A0%84%EC%97%90/ marshmallow

항목 45. 요구 사항의 구렁텅이 프로그래머는 사람들이 자신이 원하는 바를 깨닫도록 돕는다 의뢰인의 입장이 되어보기 내가 그것을 만드는 사장이라면? 유사 앱 써보기 등. 항목 46. 불가능한 퍼즐 풀기 어떤 퍼즐이든 그것을 해결하는 열쇠는 제약을 인식하는 것과 더불어 여러분에게 주어진 자유도를 파악하는 것이다. 넌센스 퀴즈의 제약과 자유도는? 제약 : 듣는 사람이 오 그럴싸하네 싶으면 됨. 자유도 : 그럴싸 하면 다 가능. 단 기존에 있던 단어 내에서만 답을 해야함. 외래어 가능. 왜 이 문제를 풀고 있는가? 문제를 ...